该臂通过一系列关节（旋转和/或直线）运行，由电动、液压或气动执行器驱动。控制器执行编程指令，向执行器发送信号以移动每个关节。这种协调运动使安装在臂末端的末端执行器（例如夹爪）能够遵循精确的三维路径，从而能够从已知位置拾取金属锭并将其放置在目标位置，具有高精度和可重复性。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 工作半径 | 600–1500 毫米 | 机器人基座至末端执行器的最大水平距离 |
| 自由度 | 4–6 | 独立运动轴（关节）的数量 |
| 重复定位精度 | ±0.05–±0.1 毫米 | 返回示教点的位置精度ISO 9283 |
| 额定负载 | 3–20 kg | Maximum weight the arm can handle at full speed |
| 最大速度 | 1–3 m/s | Affects cycle time |
| 工作温度 | -10–50 °C | Outside this range, performance may degrade |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| 供电电压 | 220–380 V AC | Three-phase for industrial useIEC 60038 |
| 额定功率 | 1–5 kW | Depends on payload and speed |
| 整机重量 | 50–300 kg | Affects mounting and floor loading |
| 安装方式 | Floor, wall, ceiling | Flexible mounting options |
| 控制接口 | EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP | Compatibility with PLC systemsIEC 61158 |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。
| pressure: | 不适用（机械定位系统） |
| other spec: | 负载能力: 1-50 公斤, 重复定位精度: ±0.02-0.5 毫米, 工作范围: 0.5-3.0 米, 防护等级: IP54-IP67 |
| temperature: | 0°C 至 50°C（运行）, -20°C 至 70°C（储存） |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
行程定义为从机器人底座到末端执行器的最大水平距离，范围为600至1500毫米。这是一个参考范围；具体行程取决于型号和配置。请务必与制造商核实。
该臂通常具有4至6个自由度，即4至6个独立的运动轴。这允许末端执行器灵活定位和定向。具体数量取决于型号。
根据ISO 9283，重复定位精度为±0.05至±0.1毫米。这表示返回示教点时的位置精度。这是一个参考范围；具体型号的实际值应与制造商确认。
该臂支持EtherCAT、PROFINET和Modbus TCP，这些是常见的工业以太网协议。这些接口确保与PLC系统的兼容性。具体接口选项可能因型号而异，请与供应商核实。
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说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
