定位销孔

定位销孔是末端执行器安装板上精密加工的圆柱形特征，设计用于容纳淬硬钢定位销。这些孔为配合部件提供精确的位置参考和旋转定向，确保在机器人换刀操作中实现微米级公差内的重复对准。这些孔通常按特定几何图案（如菱形或矩形配置）排列，以防止错误装配并在动态载荷条件下保持同轴对准。

定位销孔通过过盈配合或间隙配合与精密磨削的定位销配合工作。这些孔在多个自由度上提供几何约束，同时允许受控间隙以适应热膨胀和制造偏差。在装配过程中，插入这些孔的定位销形成运动学耦合，精确地将末端执行器相对于安装板定位，消除累积公差叠加，并确保多次换刀循环中的位置重复性。

定位销孔通过过盈配合或间隙配合与精密研磨的定位销配合工作。孔在多个自由度上提供几何约束，同时允许受控间隙以适应热膨胀和制造偏差。在装配过程中，插入这些孔的定位销形成运动学耦合，将末端执行器相对于安装板精确定位，消除累积公差叠加，并确保多次换刀循环中的位置重复性。