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齿轮是一种带有切齿的旋转机械元件，与另一个带齿零件啮合以传递扭矩和旋转运动。
齿轮是一种带有切齿（或齿）的旋转机械元件，与另一个带齿零件啮合以传递扭矩和旋转运动。在齿轮副中，较小的齿轮称为小齿轮，较大的称为大齿轮。它们是机械动力传动系统中的基本部件，根据齿数确定的传动比来转换速度和扭矩。齿轮对于机械中的精确运动控制、减速或增速以及方向改变至关重要。 齿轮基于正啮合原理工作，即一个齿轮的齿与另一个齿轮的齿相互咬合。当主动齿轮（小齿轮）旋转时，其齿推动从动齿轮（大齿轮）的齿，使其反向旋转（对于平行轴）或以一定角度旋转（对于锥齿轮）。这种机械啮合确保了无滑动的动力传递，传动比（齿数比）决定了输出速度相对于输入速度的扭矩。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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在齿轮副中，小齿轮是驱动大齿轮的较小齿轮。两者都是齿轮，但“小齿轮”特指齿轮副中的驱动件，通常齿数较少。
齿轮比等于从动齿轮齿数除以主动齿轮（小齿轮）齿数。例如，若大齿轮有60齿，小齿轮有20齿，则比为60/20=3:1，意味着大齿轮每转一圈，小齿轮转三圈，扭矩增大。
常见类型包括直齿圆柱齿轮（直齿，平行轴）、斜齿圆柱齿轮（斜齿，运转更平稳）、锥齿轮（锥形，用于相交轴）、蜗轮蜗杆（螺旋状，用于大减速比）以及齿条和小齿轮（将旋转运动转换为直线运动）。
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