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齿轮是一种带有切齿的旋转机械元件，与另一个带齿零件啮合以传递扭矩和旋转运动。
齿轮是一种带有切齿（或齿）的旋转机械元件，与另一个带齿零件啮合以传递扭矩和旋转运动。在齿轮副中，较小的齿轮称为小齿轮，较大的称为大齿轮。它们是机械动力传动系统中的基本部件，根据齿数确定的传动比来转换速度和扭矩。齿轮对于机械中的精确运动控制、减速或增速以及方向改变至关重要。 齿轮基于正啮合原理工作，即一个齿轮的齿与另一个齿轮的齿相互咬合。当主动齿轮（小齿轮）旋转时，其齿推动从动齿轮（大齿轮）的齿，使其反向旋转（对于平行轴）或以一定角度旋转（对于锥齿轮）。这种机械啮合确保了无滑动的动力传递，传动比（齿数比）决定了输出速度相对于输入速度的扭矩。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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In a gear set, the pinion is the smaller gear that drives the larger gear. Both are gears, but 'pinion' specifically refers to the driving member in the pair, often with fewer teeth.
Gear ratio is calculated as the number of teeth on the driven gear divided by the number of teeth on the driving gear (pinion). For example, if the gear has 60 teeth and the pinion has 20, the ratio is 60/20 = 3:1, meaning the gear rotates once for every three rotations of the pinion, with increased torque.
Common types include spur gears (straight teeth, parallel shafts), helical gears (angled teeth, smoother operation), bevel gears (conical, for intersecting shafts), worm gears (screw-like, for high reduction ratios), and rack and pinion (converts rotational to linear motion).
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