繁體：夾爪
夹爪是机器人夹持器或末端执行器的专用部件，直接与工件接触，提供物理接触面以实现安全抓取。
夹爪是机器人夹持器或末端执行器的专用部件，直接与工件交互。它们通常安装在夹持器手指上，提供物理接触面以确保物体安全处理。这些部件经过专门设计，以适应特定的物体几何形状、材料和操作要求，确保在自动化过程（如拾取和放置、装配和物料搬运）中实现精确可靠的操纵。 夹爪通过夹持机构驱动，对物体施加受控的机械力。它们将夹持器的直线或旋转运动转化为夹紧力，利用摩擦、形状配合或真空原理来固定物体。在操作过程中，夹爪通过持续力或机械锁定保持抓取。
该组件会出现在以下整机或工业产品中。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
常见类型包括平行夹爪（用于均匀物体）、角度夹爪（用于锥形物体）、软夹爪（用于易损表面）以及针对特定几何形状的定制夹爪。
考虑物体材料（避免损伤）、所需夹持力、环境条件（温度、化学品）和耐磨性。重载用钢，轻量用铝，易损物品用塑料。
可以，大多数制造商根据物体CAD模型、特定力要求或特殊表面处理提供定制夹爪设计，以满足独特应用。
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说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。