支重轮（底部滚轮）

支重轮（底部滚轮）是精密设计的旋转部件，安装于履带式车辆行走机构的下部车架上。它们承受机器的重量，同时保持履带适当的张紧度和对中，减少作业时履带链与车架之间的摩擦。这些滚轮配备密封轴承组件、淬硬耐磨表面以及标准化的安装配置，以确保在苛刻工况下的耐用性。

支重轮基于滚动轴承原理工作，将履带链与行走机构车架之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。当履带链移动时，支重轮绕其轴旋转，将载荷均匀分布在多个接触点上，同时通过受控的运动传递减少能量损失和部件磨损。

履带下滚轮基于滚动轴承原理工作，将履带链与行走架之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。当履带链移动时，滚轮在轴上旋转，将载荷均匀分布在多个接触点上，同时通过受控的运动传递减少能量损失和部件磨损。